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Irrlicht ist eine freie Grafik-Engine, die 2003 vom Österreicher Nikolaus Gebhardt ins Leben gerufen wurde und seitdem kontinuierlich quelloffen weiterentwickelt wird. Irrlicht wird in C++ programmiert und läuft plattformübergreifend auf Linux, macOS, Sun Solaris und diversen Windows-Versionen. Die Engine kommt sowohl in kommerziell als auch frei veröffentlichten Computerspielen, wie SuperTuxKart und Minetest, zum Einsatz sowie für verschiedene industrielle und wissenschaftliche 3D-Anwendungen.